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油壓壓力機(jī)電液伺服閥多為兩級(jí)閥，有壓力型伺服閱和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。模鍛液壓機(jī) 特殊的卡模解放裝置，使解模迅速，且操作簡(jiǎn)單。 可靠的集中潤(rùn)滑系統(tǒng)和手動(dòng)補(bǔ)充潤(rùn)滑系統(tǒng)，有效降低磨擦損失。 安裝有國(guó)際先進(jìn)的噸位儀，直觀顯示鍛造力，并設(shè)置超負(fù)荷報(bào)警。數(shù)控剪板機(jī)用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。液壓折彎?rùn)C(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過(guò)鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。 在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移Xp與它的輸入電流信號(hào)成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。

油壓機(jī)直接位置反饋電液伺服閥

通過(guò)主閥芯的液壓壓力機(jī)的液壓伺服閥型直接位置反饋和先導(dǎo)閥體的直接比較和位置反饋，它的工作原理

如圖6-30所示。先導(dǎo)閥由動(dòng)圈力馬達(dá)的線圈驅(qū)動(dòng)。先導(dǎo)閥閥芯的位移與輸入電流成正比，其運(yùn)動(dòng)方向與電流方向一致。先導(dǎo)閥芯的直徑太小，無(wú)法控制系統(tǒng)中的大流量：主閥芯的阻力很大，力馬達(dá)的推力不足以驅(qū)動(dòng)主閥芯。解決方法是強(qiáng)制電機(jī)驅(qū)動(dòng)直徑較小的導(dǎo)閥閥芯，然后采用直接位置反饋（位置跟隨）的方法，使主閥閥芯均勻跟隨導(dǎo)閥

動(dòng)，以達(dá)到在小信號(hào)控制系統(tǒng)中使用大流量的目的..

我們空腔通過(guò)在主閥元件的液壓壓力機(jī)作為主閥芯對(duì)稱雙作用液壓缸，由導(dǎo)閥的汽缸油來(lái)控制上下主閥芯的移動(dòng)。較小直徑先導(dǎo)滑閥中，為了減少處理的難度，為上層控制主閥滑閥的進(jìn)油口和下部室的先導(dǎo)閥用通常兩個(gè)固定節(jié)流孔代替。為了實(shí)現(xiàn)直接位置反饋，主閥，液壓缸，先導(dǎo)閥套筒讀3一體形成的，因此，主閥芯的x /受控位移）的位移反饋給先導(dǎo)閥和先導(dǎo)閥套和排量恰好相等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力控制滑閥被移動(dòng)心臟的向上運(yùn)動(dòng)，閥閥芯和閥套-x幾套時(shí)間，在主閥室中的回油口打開的導(dǎo)頻的量之間產(chǎn)生的開口中，主閥體移動(dòng)的自下而上壓差，而反饋端口的作用下的先導(dǎo)液壓壓逐漸調(diào)低。當(dāng)導(dǎo)閥口完全關(guān)閉，主閥并停止主閥芯和ZP = =小孩的位移的運(yùn)動(dòng)。反向運(yùn)動(dòng)亦然。在這種反饋，主先導(dǎo)閥閥芯運(yùn)動(dòng)遵循相同的量，它被稱為直接位置反饋。

液壓壓力機(jī)噴嘴板力反饋電液伺服閥

榨油機(jī)的噴嘴擋板電液伺服閥由電磁和液壓組成。電磁部分為動(dòng)鐵轉(zhuǎn)矩電機(jī)。液壓部分分為兩級(jí)：第一級(jí)是雙Tut噴嘴擋板，稱為前級(jí)（先導(dǎo)級(jí)）；第二級(jí)為四通滑閥，稱為功率放大級(jí)（主閥）。

前級(jí)由雙噴嘴擋板閥組成，如圖6-32所示，前級(jí)由兩個(gè)固定節(jié)流孔、兩個(gè)噴嘴和一個(gè)擋板組成。兩個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)的噴嘴共用一個(gè)擋板，擋板與噴嘴之間形成可變孔口。擋板通常由扭力軸或彈簧支撐，并圍繞支撐點(diǎn)偏轉(zhuǎn)。擋板的旋轉(zhuǎn)由扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)擋板上沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)，擋板處于中間位置（即零位），擋板與兩個(gè)噴嘴之間的距離為一個(gè)句子。此時(shí)，兩個(gè)噴嘴控制腔內(nèi)的壓力PI等于人的壓力PI。